居鹤华带领的研究团队正在和英国萨里空间中心进行合作，开展月球巡视探测器的自主导航与控制技术研究。

昨日，记者见到了北京工业大学深空探测机器人研究中心的月球车样机，这是长1.1米、宽0.82米、高1.6米的六轮独立驱动机器人，从侧面看上去很像一只大天鹅。左右侧各两轮，前后侧各1轮，安装有太阳能电源系统、前后景立体视觉系统、远景立体视觉系统、小型高速激光雷达系统等。

居鹤华告诉记者，这是他们完成的第二代月球车，重约75公斤，主要用于月球车的方案认证及相关导航与控制关键技术的研究。从明年开始研制第三代月球车，着重于提高其环境适应性、可靠性及多项技术指标。

“按计划，我国月球二期工程的月球车要执行为期3个月球日探测任务。”居鹤华说，由于月球的自转比地球慢得多，月球上的一天相当于地球上的1个月，因此3个月球日相当于地球上的3个月。

至于对月球进行采样，居鹤华告诉记者，他们正在跟奥地利合作，进行月球采样技术的研究。